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调心球轴承按照其结构类型进行分类，有两种：圆柱孔和圆锥孔。保持架所采用的材质种类也有很多，如钢板、合成树脂等。它是以二条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间，配上圆球状滚珠的轴承。调心球轴承主要承受的载荷是来自径向的，此外一定程度上较小的轴向载荷也能承受。轴（外壳）的轴向位移应控制在游隙限度内，其具有一项自动调心的特殊性能，进而及时在内、外围相对倾斜不大的工作环境下也能正常工作，在支承座孔不能严格保证同轴度的部件中也适用。
外圈滚道面的轴承中心、曲率中心要一致，所以与自动调心球轴承一样，具备了调心功能。在轴、外壳出现挠曲时，可以自动调整，不增加轴承负担。调心球轴承能够承载径向负荷以及来自两个方向的轴向负荷。径向负荷能力大，适用于有重负荷、冲击负荷的情况。若内圈的内径是锥孔的轴承，可直接安装。或使用紧定套、拆卸筒安置于圆柱轴上。保持架采用的是聚酰胺成形保持架、钢板冲压保持架及铜合金车制保持架。
调心球轴承有两种结构，圆柱孔调心球轴承和圆锥孔调心球轴承，保持架的材料分为钢板、合成树脂等。其特点是具有球面形的外圈滚道，具有自动调心性，能够对不同心度和轴挠度造成的误差进行补偿，但其内、外圈之间的相对倾斜度不能够大于三度。
调心球轴承承受径向载荷的能力较大，并且也可以承受一定程度的轴向载荷。当轴受力弯曲或倾斜而使内圈中心线与外圈中心线相对倾斜不超过1°～2.5°时，轴承仍能工作。